代码重构：它没有直接甩代码，而是先思考了“设计模式”的选择（工厂模式 vs 策略模式），最终选择了适合扩展的策略模式。
Gerd Baumgarten
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But Baroness Kidron said many of the proposals had already been put forward in the House of Lords and could be accepted by the government as soon as next week.，详情可参考91视频
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传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。